工業(yè)點膠機器人到底有多少軸你知道嗎？
? ? 隨著社會進步、科技發(fā)展，工業(yè)機器人的應用也越來越普遍。由于其種類眾多、運動軸與坐標系也很多，確定起來容易出錯，對于新手尤其如此。本文主要介紹博海（深圳）智能膠接有限公司正在研發(fā)的工業(yè)點膠機器人。工業(yè)點膠機器人運動軸的命名、坐標系的確定原則及其常用種類，以期對工業(yè)機器人的應用起到一定的參考。
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? ?點膠機器人運動軸:工業(yè)點膠機器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設(shè)備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應精度。通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。點膠機器人軸是指操作本體的軸，屬于機器人本身，目前商用的工業(yè)機器人大多以8軸為主?；S是使機器人移動軸的總稱，主要指行走軸。工裝軸是除機器人軸、基座軸以外軸的總稱，指使工件、工裝夾具翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)的軸，如回轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)臺等。實際生產(chǎn)中常用的是6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，該操作機有6個可活動的關(guān)節(jié)（軸）。為常見工業(yè)機器人本體運動軸的定義，值得注意的是，不同的工業(yè)機器人本體運動軸的定義也不同。用于保證末端執(zhí)行器達到工作空間任意位置的軸稱為基本軸或主軸；用于實現(xiàn)末端執(zhí)行器任意空間姿態(tài)的軸，稱為腕部軸或次軸；
博海（深圳）智能膠接有限公司是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)點膠機器人、多關(guān)節(jié)點膠機、硅膠點膠機、UV膠點膠機以及熱熔膠點膠機的自動點膠機廠家。信息來源官網(wǎng)：m.1note.cn